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题名/责任者:

非线性模型预测控制方法/张友安[等]著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-32931-9/CNY49.00

载体形态项:

11,208页;24cm

并列正题名:

Nonlinear model predictive control

个人责任者:

张友安 (1963~) 著

学科主题:

非线性-线性模型-预测控制

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

著者还有：王亚锋、刘京茂、盖俊峰、孙玉梅

相关题名附注:

封面英文题名：Nonlinear model predictive control

提要文摘附注:

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括：第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状；第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件；第4章设计了三种鲁棒预测控制算法，并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度；第5章针对跟踪问题，设计了非线性预测控制器；第6、7章将预测控制应用于具体系统；第8章对全书工作进行了回顾和总结，并对未来工作进行了展望。

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