MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-03-033401-5/CNY70.00
- 载体形态项:
- 284页:照片,图;23cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 阮晓钢 (1958.4～) 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077)
- 题名责任附注:
- 著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟
- 提要文摘附注:
- 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/11 | A4156739 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP24/11 | A4156740 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP24/11 | A4156737 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) | |
| TP24/11 | A4156738 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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