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题名/责任者:

工业机器人/韩建海主编

版本说明:

4版

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5680-5389-1/CNY39.80

载体形态项:

232页:图;23cm

并列正题名:

Industrial robot

个人责任者:

韩建海 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等院校“十三五”规划教材 普通高等院校“十二五”规划教材 普通高等院校机械类精品教材/吴昌林主编

提要文摘附注:

本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。

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