MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 船舶动力定位系统原理/徐海祥, 冯辉等著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11221-4/CNY56.00
- 载体形态项:
- 194页:图;23cm
- 个人责任者:
- 徐海祥 著
- 个人责任者:
- 冯辉 著
- 学科主题:
- 船舶定位-动力系统-研究生-教材
- 中图法分类号:
- U675.6
- 中图法分类号:
- U664.81
- 一般附注:
- 本书获得武汉理工大学研究生教材建设基金资助
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书一共分为6章, 第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型, 包括船舶动力学和运动学模型, 以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统, 并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统, 在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统, 包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发, 详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.6/2 | A0766107 |  Q601密集书库（七里坪）
QL018075 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| U675.6/2 | A0766108 | Q601密集书库（七里坪）
QL018074 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| U675.6/2 | A0766109 | Q601密集书库（七里坪）
QL018073 |
可借 | Q601密集书库（七里坪） | |
| U675.6/2 | A0791025 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| U675.6/2 | A0791026 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） |
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