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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
全柔顺并联机构理论:空间微纳尺度超精密定位系统研究/朱大昌,李培,顾起华著
出版发行项:
北京:冶金工业出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-5024-6388-5/CNY22.00
载体形态项:
178页:图;21cm
其它题名:
空间微纳尺度超精密定位系统研究
个人责任者:
朱大昌
个人责任者:
李培
个人责任者:
顾起华
学科主题:
空间并联机构-研究
学科主题:
空间并联机构
中图法分类号:
TH112.1
一般附注:
江西理工大学优秀学术著作出版基金资助
提要文摘附注:
本书针对目前全柔顺并联机构的空间构型综合及智能控制等亟待解决的技术问题,阐述了采用空间拓扑优化设计方法、螺旋理论及空间几何约束形式进行新型全柔顺并联机构空问构型设计的原则与方法,并介绍了运用全柔顺并联机构实现空间微纳尺度超精密定位的有关研究工作。
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