MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 行走的机器:六足机器人/Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 刘勇, 周黎明译
- 出版发行项:
- 北京:中国水利水电出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5170-5461-0/CNY45.00
- 载体形态项:
- 199页:图;24cm
- 统一题名:
- Machines that walk
- 其它题名:
- 六足机器人
- 个人责任者:
- 宋新明 著
- 个人责任者:
- 沃尔德伦 (Waldron, Kenneth J.) 著
- 个人次要责任者:
- 刘勇 译
- 个人次要责任者:
- 周黎明 译
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 责任者Shin-Min Song规范汉译姓名: 宋新明; 责任者Waldron规范汉译姓: 沃尔德伦
- 书目附注:
- 有书目 (第193-199页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法，主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/72 | A0758102 |  自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/72 | A0758103 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼）
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可借 | 自然科学书库（七里坪新馆六楼） | |
| TP242/72 | A0758101 | A自科5楼(李子园校区)
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可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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