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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
仿人多指灵巧手及其操作控制/刘宏,姜力著
出版发行项:
北京:科学出版社,2010
ISBN及定价:
978-7-03-026815-0/CNY60.00
载体形态项:
10,246页:图;24cm
丛编项:
21世纪先进制造技术丛书
个人责任者:
刘宏 (1967.7~) 著
个人责任者:
姜力
学科主题:
机械手-智能控制
学科主题:
机械手
学科主题:
智能控制
中图法分类号:
TP241
一般附注:
“十一五”国家重点图书出版规划项目
一般附注:
中国科学院科学出版基金资助出版
提要文摘附注:
本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例,论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP241/6 A4177093   七里坪旧书库(B103) T0220517     可借 七里坪旧书库(B103)
TP241/6 A4177095   七里坪旧书库(B103) T0101454     可借 七里坪旧书库(B103)
TP241/6 A4177096   自然科学书库(七里坪新馆六楼)     可借 自然科学书库(七里坪新馆六楼)
TP241/6 A4177094   A自科5楼(李子园校区)     可借 A自科5楼(李子园校区)
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