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- 题名/责任者:
- ROS高效机器人编程:英文/(西) 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等著
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-7365-4/CNY92.00
- 载体形态项:
- xiv, 441页;24cm
- 个人责任者:
- 马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第3版影印 由O'Reilly Media, Inc.出版
- 书目附注:
- 有索引
- 提要文摘附注:
- 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后,你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/65 | A0778225 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | 可借 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | |
TP242/65 | A0778226 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | 可借 | 自然科学书库(七里坪新馆六楼) | |
TP242/65 | A0778227 | A自科5楼(李子园校区) | 可借 | A自科5楼(李子园校区) |
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