- 题名/责任者:
- 机器人技术实验指导/王帅, 张华良, 韩冰主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-121-39934-3/CNY39.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王帅 主编
- 个人责任者:
- 张华良 主编
- 个人责任者:
- 韩冰 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-实验-教材
- 中图法分类号:
- TP242-33
- 一般附注:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书分为两部分:基础篇(实验1-10)和进阶篇(实验11-20)。基础篇介绍机器人技术的基础知识,主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学等。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容,主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教等。本书附录主要包括Simulink常用模块介绍、仿真机器人配置说明、真机输入/输出模块说明、通过MATLAB进行真机操作的步骤、实验须知和安全标志。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242-33/1 | MJ006828 |  B102密集书库（七里坪）
QB006828 |
可借 | B102密集书库（七里坪） | |
| TP242-33/1 | MJ009326 | B102密集书库（七里坪）
QB009326 |
可借 | B102密集书库（七里坪） | |
| TP242-33/1 | MJ040152 | B102密集书库（七里坪）
QB040152 |
可借 | B102密集书库（七里坪） |
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