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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究/朱大昌,陈德海,冯文结著
出版发行项:
北京:冶金工业出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-5024-6386-1/CNY25.00
载体形态项:
204页:图;21cm
个人责任者:
朱大昌
个人责任者:
陈德海 (大学教师) 著
个人责任者:
冯文结
学科主题:
空间并联机构-理论研究
学科主题:
空间并联机构-智能控制-研究
学科主题:
空间并联机构
学科主题:
智能控制
中图法分类号:
TH111
一般附注:
江西理工大学优秀学术著作出版基金资助
提要文摘附注:
本书针对目前柔顺、并联机构空间构型综合及其智能控制领域所涉及的并联机构空间构型综合及智能控制、全柔顺并联机构空间构型综合及智能控制等问题,阐述了并联机构空间构型综合,少自由度并联机构奇异位形,全柔顺并联机构空间构型综合及刚度模态矩阵分析,柔顺、并联机构智能控制系统的设计原则与方法。
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TH111/68 A6143582   自然科学书库(七里坪新馆六楼)     可借 自然科学书库(七里坪新馆六楼)
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